城内和宫中
载着忒勒玛科斯和他的同伴从皮洛斯归来的船已到达伊塔刻的港口。他们派了一个使者前往宫殿，向珀涅罗珀报告儿子回来的消息。牧猪人也同时进宫报告同样的消息。使者当着女仆的面大声对珀涅罗珀说：“啊，王后，你的儿子已经回来了。”欧迈俄斯却乘周围无人时，悄悄地向她传达了年轻的主人吩咐的话。他还请她速派人把这消息告诉他的祖父拉厄耳忒斯。牧猪人办完事后，又急忙赶了回去。求婚人从饶舌的女仆那里知道忒勒玛科斯回来了。他们怏怏地坐在一起商量。欧律玛科斯首先说：“想不到这个孩子能够顺利地回来。让我们速派一条快船，通知埋伏在半路上的伙伴们，叫他们不要白等了，赶快回来。”
当欧律玛科斯说话时，另一个求婚人安菲诺摩斯不在意地朝港口看了一眼，突然看到求婚人出海伏击的船正乘风驶回了港口“不用再去通知我们的朋友了，”他大声喊道，“他们不是在那里吗？”求婚人急忙站起来朝海岸走去。然后他们又同那些回来的求婚人一起来到市场上，把留在那儿的市民赶走。这时，去伏击的那帮求婚人的头子安提诺俄斯为自己辩护说：“朋友们，忒勒玛科斯逃脱了，这不是我们的过失。我们整天有人守候在岸边的山头上；晚上则驾船在海面上巡逻，不让忒勒玛科斯滑过去。可是，一定是神衹保护他，因为我们压根儿没有见到他的船！现在我们只好在城内结果他，因为他羽毛渐丰，将来更难对付了。他必将鼓动人民反对我们。如果他们知道我们在半路上伏击他，那么他们一定会把我们赶出国门。我们还是先下手为强，把他干掉，把他的财产分光，只把宫殿留给他的母亲和她未来的丈夫。如果你们不赞成我的计划，愿意留他一命，那么我们最好不要再留在宫中享受，各自回家去，从家里给王后赠送礼物，向她求婚，让她按照命运女神的安排挑选合意的人作她的丈夫。”
他说完后，求婚人沉默了许久。最后，来自杜里其翁的尼索斯的儿子安菲诺摩斯站起来发言。他是求婚人中最高贵的人。“朋友们，我不想偷偷地杀害年轻的忒勒玛科斯！杀害一个王族的最后一根独苗，毫无疑问，这是残忍的，卑鄙的。我们还是祈求神意吧。如果宙斯同意我们这样做，我愿意亲自杀死忒勒玛科斯；如果神衹不同意，那么我劝你们放弃这个计划。”
安菲诺摩斯能言善辩，连王后珀涅罗珀也对他的聪明和才智十分注意。他的意见得到求婚人的赞同，他们推迟了行动计划，回到宫殿。他们的使者墨冬又把听来的消息赶紧报告了王后。墨冬是王后珀涅罗珀安在求婚人中的内线。珀涅罗珀想到这些伪善的求婚人这么狠毒，心里很痛苦。她回到内廷，伏在床上放声大哭。她为自己的丈夫哭泣，直到女神雅典娜使她昏昏睡去。